Hammaspyörät voidaan luokitella hammasprofiilin, hammaspyörän muodon, hammaslinjan muodon, hammaspyörien hampaiden pinnan ja valmistusmenetelmän mukaan seuraavasti:
1. Hammaspyörät voidaan luokitella hampaan profiilikäyrään, painekulmaan, hampaan korkeuteen ja siirtymään hampaan muodon mukaan;
2. Hammaspyörät jaetaan muodon mukaan lieriömäisiin hammaspyöriin, kartiohammaspyöriin, ei--pyöreisiin hammaspyöriin, hammastankoihin ja kierukkavaihteisiin.
3. Hammaslinjan muodon mukaan hammaspyörät jaetaan hammaspyöriin, kierrehammaspyöriin, kalanruotohammaspyöriin ja kaareviin hammaspyöriin;
4. Vaihteen pinnan mukaan vaihde on jaettu ulkovaihteeseen ja sisävaihteeseen. Ulkoisen hammaspyörän yläympyrä on suurempi kuin juuriympyrä, kun taas sisäisen hammaspyörän yläympyrä on pienempi kuin juuriympyrä;
5. Valmistusmenetelmän mukaan hammaspyörät jaetaan valuhammaspyöriin, leikattuihin hammaspyöriin, rullavaihteisiin, sintrattuihin hammaspyöriin jne.
6. Teline on jaettu pääasiassa suoriin hampaisiin ja kierteiseen hammastankoon, jotka on sovitettu vastaavasti suorien hampaiden lieriömäiseen hammaspyörään ja kierteiseen hammaspyörään; Karan hammasprofiili on suora viiva pikemminkin kuin evoluutio (hampaan pinnan taso), joka vastaa sylinterimäistä hammaspyörää, jonka indeksiympyrän säde on ääretön.
