Lähetystuloksen mukaan:
Kiinteä välityssuhde-pyöreä vaihteistomekanismi (lieriömäinen, kartio)
Muuttuva välityssuhde-ei-pyöreä vaihteistomekanismi (elliptinen vaihde)
Akselin suhteellisen sijainnin mukaan
Tasovaihteistomekanismi, kannusvaihteiden voimansiirto, ulkoinen vaihteen vaihteisto, sisäinen vaihteen vaihteisto, telineen ja pinion-vaihteisto, kierteinen lieriömäinen vaihteisto, kalanruotovaihteen vaihteisto, tilavaihteen mekanismi, viistevaihteiden voimansiirto, poikkiakselinen kierteinen vaihteisto, matovaihteen käyttö
Prosessin mukaan
Viistevaihteet, puolivalmiit vaihteet, kierteiset vaihteet, sisäiset vaihteet, kannuspyörät, matovaihteet
