Automaattiajon nousu tarvitsee myös antureita tukemaan sitä
Tällä hetkellä perheautoon on asennettu noin 100 anturia, ja luksusautossa on jopa 200 anturia. Kuinka monta anturia automaattisen ajojärjestelmän on siis tuettava tulevaisuuden valtavirran älykkäänä sähköautona?
In the past two years, China's automatic driving technology has continued to iterate and make breakthroughs. Automatic driving trucks, mining cars, logistics park cars, patrol cars and taxis have appeared in daily production and life. In the process of being recognized by people, new technologies are also being commercialized and tested to explore the future commercialization operation mode.
Asiantuntijat huomauttivat, että automaattisen ajon laaja soveltaminen säästää työvoimaa ja tuo mukavuutta ihmisille, joiden ajaminen on hankalaa. Lisäksi autopilottiauton ajotapa on energiatehokkaampi ja voi vähentää liikenneruuhkia ja ilmansaasteita.
Tällä hetkellä perheautoon on asennettu noin 100 anturia, ja luksusautossa on jopa 200 anturia. Kuinka monta anturia automaattisen ajojärjestelmän on siis tuettava tulevaisuuden valtavirran älykkäänä sähköautona?
Anturin ominaisuuksia ovat muun muassa miniatyrisointi, digitalisointi, älykkyys, monitoiminen, systematisointi ja verkottuminen. Se on ensisijainen linkki automaattisen tunnistuksen ja automaattisen ohjauksen toteuttamiseen. Antureiden olemassaolo ja kehitys saa esineistä aistit, kuten kosketus-, maku- ja hajuaistit, ja saavat esineet hitaasti eläviksi.
Tällä hetkellä suurin ongelma havaitsemisessa on mittaustarkkuus ja usean{0}}sensorin yhdistäminen. Pääanturi on ultraäänitutka. Muutamat mallit käyttävät ultraäänitutka- ja kamerakokoonpanoa. Koska lidarin hinta on liian korkea, sitä ei voida massatuotantoa ajoneuvossa. Millimetriaaltotutkan asentamista voidaan kuitenkin harkita, ja sen hinta laskee vuosi vuodelta.
Tulevaisuudessa tutka- ja kamerayhteistyöstä tulee valtavirtaa; Mitä tulee päätöksentekoon-, se tarvitsee toteuttaakseen ohjausalgoritmin, joten se tarvitsee suuren määrän pysäköintidatan opetusalgoritmeja toteuttaakseen polun suunnittelun sujuvasti yhdessä. Toteutuksen suhteen lankaohjaustekniikan jatkuvan kehityksen myötä suorituksen reagointikyky on entistä herkempi, turvallisuus on entistä luotettavampaa ja auto on yhä taipuvaisempi älykkääseen ohjaukseen.
Siksi useiden antureiden fuusio ja täydentävyys on väistämätöntä. Ovatko lidar, ultraääni, millimetriaalto, kamera, GPS, IMU, kiihtyvyysanturi ja gyroskooppi tarpeellisia antureita sähköajoneuvojen automaattiseen ajamiseen.
