Hammaspyörät voidaan luokitella hampaan muodon, vaihteen muodon, hammaslinjan muodon, pinnan, jolla hammashampaat sijaitsevat, ja valmistusmenetelmän mukaan.
Vaihteen hammasprofiili sisältää hammasprofiilikäyrän, painekulman, hampaan korkeuden ja siirtymän. Tahattomia vaihteita on helpompi valmistaa, joten nykyaikaisissa hammaspyörissä tahattomat hammaspyörät muodostavat ehdottoman enemmistön, kun taas sykloidivaihteita ja kaarivaihteita käytetään vähemmän.
Painekulman osalta vaihteilla, joilla on pienet painekulmat, on pienempi kantavuus; vaihteilla, joilla on suuret painekulmat, on suurempi kantavuus, mutta laakerin kuormitus kasvaa, kun voimansiirtomomentti on sama, joten sitä käytetään vain erityistapauksissa. Hammaspyörien hampaiden korkeus on standardoitu, ja tavalliset hampaiden korkeudet ovat yleensä käytössä. Siirtymävaihteilla on monia etuja, joita on käytetty kaikenlaisissa mekaanisissa laitteissa.
Lisäksi hammaspyörät voidaan jakaa myös lieriömäisiin vaihteisiin, viistevaihteisiin, ei-pyöreisiin hammaspyöriin, telineisiin ja matovaihteisiin niiden muodon mukaan; hammaslinjan muodon mukaan ne voidaan jakaa kannustusvaihteisiin, kierteisiin hammaspyöriin, kalanruotovaihteisiin ja kaareviin hammaspyöriin; Pinta on jaettu ulkoisiin vaihteisiin ja sisäisiin vaihteisiin; valmistusmenetelmän mukaan se voidaan jakaa valettuihin hammaspyöriin, leikattuihin hammaspyöriin, valssattuihin vaihteisiin ja sintrattuihin vaihteisiin.
Pyydyksen valmistusmateriaalilla ja lämpökäsittelyprosessilla on suuri vaikutus pyydyksen kantavaan kapasiteettiin ja kokoon ja painoon. Ennen 1950-lukua hiiliterästä käytettiin enimmäkseen hammaspyöriin, seosterästä käytettiin 1960-luvulla ja kotelokarkaistua terästä käytettiin 1970-luvulla. Kovuuden mukaan hampaan pinta voidaan jakaa kahteen tyyppiin: pehmeän hampaan pintaan ja kovan hampaan pintaan.
Hammaspyörillä, joissa on pehmeät hammaspinnat, on alhainen kantavuus, mutta ne on helpompi valmistaa ja niillä on hyvä sisäänajokyky. Niitä käytetään enimmäkseen yleisissä koneissa ilman tiukkoja rajoituksia voimansiirron koolle ja painolle sekä pienen volyymin tuotannolle. Koska pienellä pyörällä on raskaampi taakka sovitettujen hammaspyörien joukossa, jotta suurten ja pienten hammaspyörien käyttöikä olisi suunnilleen yhtä suuri, pienen pyörän hammaspinnan kovuus on yleensä suurempi kuin suuren pyörän.
Karkaistuilla vaihteilla on suuri kantavuus. Kun hammaspyörät on leikattu, ne sammutetaan, pinta sammutetaan tai kaasutetaan ja sammutetaan kovuuden lisäämiseksi. Mutta lämpökäsittelyssä vaihde on väistämättä epämuodostunut, joten lämpökäsittelyn jälkeen hionta, hionta tai hieno leikkaus on suoritettava muodonmuutoksen aiheuttaman virheen poistamiseksi ja vaihteen tarkkuuden parantamiseksi.
