Vaihde viittaa mekaaniseen elementtiin, jonka reunassa on hammaspyörät, jotka jatkuvasti silmäilevät liikkeen ja tehon siirtämiseksi. Hammaspyörien käyttö voimansiirrossa ilmestyi hyvin varhaisessa vaiheessa. 1800-luvun lopulla generatiivisen hammaspyörien leikkausmenetelmän periaate ja erityiset työstökoneet ja työkalut, jotka käyttivät tätä periaatetta hammaspyörien leikkaamiseen, ilmestyivät yksi toisensa jälkeen. Tuotannon kehityksen myötä vaihdetoiminnan sujuvuuteen kiinnitettiin huomiota.
Kiinalainen nimi Gear, ulkomainen nimi Gear, ilmestyi 1800-luvun lopulla
